研究人员使用ChatGPT构建番茄采摘机器人,展示人工智能的无限可能性

干货分享9个月前更新 Youzhizhan
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OpenAI的ChatGPT是一种语言模型,可以处理和理解大量文本数据,并使用这些信息来回答questions.In 一个新的案例研究,来自荷兰代尔夫特理工大学和瑞士联邦理工学院的研究人员向ChatGPT-3寻求机器人设计和制造方面的帮助。

6月8日消息,近日,有研究人员利用ChatGPT的帮助,搭建了番茄采摘机器人。

研究人员使用ChatGPT构建番茄采摘机器人,展示人工智能的无限可能性

OpenAI的ChatGPT是一种语言模型,可以处理和理解大量文本数据,并使用这些信息来回答questions.In 一个新的案例研究,来自荷兰代尔夫特理工大学和瑞士联邦理工学院的研究人员向ChatGPT-3寻求机器人设计和制造方面的帮助。

这听起来有点奇怪,因为ChatGPT-3是一种语言模型,而不是机械模型。”虽然ChatGPT-3是一种语言模型,但它的代码生成也是基于文本的,可以为物理设计提供重要的见解和直觉,并显示出激发人类创造力的巨大潜力,”该研究的合

首先,研究人员问这个人工智能模型,”人类未来面临的挑战是什么?”ChatGPT-3提出了三个:粮食供应,人口老龄化和气候变化。研究人员选择食物供应作为机器人设计的方向,然后询问ChatGPT-3番茄收获机器人应该具有哪些特征。ChatGPT-3提出了一个由电机驱动的夹子,用于从葡萄藤上拉出成熟的西红柿。

一旦确定了近似设计,研究人员就可以对设计细节做出决定,包括使用什么材料以及使用什么控制代码write.At 目前,语言模型无法生成完整的计算机辅助设计(CAD)模型、评估代码或自动制造机器人,因此这一步需要研究人员扮演”技术人员”的角色,协助完成这些方面的工作,优化语言模型编写的代码,完成CAD和制造机器人。

研究人员使用ChatGPT构建番茄采摘机器人,展示人工智能的无限可能性

插图:研究人员和语言模型之间讨论的概述。 上面是人类提出的问题,下面是语言模型提供的选项。绿色阴影代表人类决策树,逐渐将问题集中在符合其目标的方向。

根据ChatGPT-3提供的技术建议,研究人员制造了他们的机器人夹子,并在现实世界中进行了测试。 他们用它来摘西红柿,结果非常成功。

研究人员使用ChatGPT构建番茄采摘机器人,展示人工智能的无限可能性

a.语言模型产生的一些技术建议,包括形状指示、代码、部件和材料选择、机械设计等。b.在这些输入的指导下,制造了一个夹子,并在现实世界的任务中进行了测试,例如番茄采摘,如右图所示。

研究人员表示,他们的案例研究证明了人类和语言模型在改变设计过程中的协作潜力,但他们也意识到这种协作可能有不同程度的方式。

他们说,一种极端的方式是人工智能充当”发明家”,为机器人设计提供所有输入,而人类只是盲目地应用它。另一种方法是利用人工智能的广泛知识来补充人类的专业知识。第三种方式是保留人类作为发明人,利用人工智能进行故障排除,调试和处理繁琐或耗时的过程,并优化设计过程。

研究人员提出了人工智能与人类合作可能产生的一些道德和常识风险。 他们指出,偏见,剽窃和知识产权等问题是需要关注的领域。

“在我们的研究中,ChatGPT-3认为西红柿是设计收获机器人的最有价值的作物,”休斯说。 “然而,这可能会偏向于文献复盖范围更多的作物,而不是那些真正需要的作物。 作物。当决策超出工程师的知识范围时,这可能导致严重的道德,工程或事实错误。”

尽管存在这些问题,但研究人员认为,如果管理得当,人工智能与人类之间的协作具有巨大潜力。

该案例研究发表在Nature Machine Intelligence杂志上。 你可以点击这里了解详情。

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